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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 11. 独立型ウォッチドッグタイマ:

11.2. 無限ループの例(変数型の設定ミス)

　前項と同じくターミナルからの入力に応じてオンボードLEDの点滅速度をコントロールするプログラムです。マイコンボードへの回路の接続は不要です。

　今度は点滅速度を速くすると、点滅が停止してマイコンがリセットされます。原因が何なのかまずは自分でトレースしてみてください。

　原因は変数iがunsigned型になっていることです。whileループの条件で「iが0より大きい」かどうかをチェックしています。diffが1や2のときは減算していくと0になりますが、diffが3のときは0を飛び越えて65535になります。これだと永遠に0より大きいままですから、ループから脱出できずに、ウォッチドッグリセットがかかります。

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