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サンプルプログラム

tim4_scan_keypad

for (i=2;i<3;i--)

? {

??? GPIO_Write (GPIOX_PORT, 0b01000000 >> i);

??? SW0_present_state = (GPIO_ReadInputData(GPIOX_PORT) & 0x000F) << (i*4)

?????????????????????? ?| SW0_present_state;

? }

　キーロールオーバーというのは、あるキーが押された後にそのキーが離される前に別のキーが入力される状態のことです。人間の指は、電卓やキーボードなどを素早くタイピングしていると、キーを続けて押すときに、あるキーを離す前に別のキーを入力していることが多くあります。これを正常に読み取れないと、人間の側はちゃんと入力したと思っていても、機械の側が読み取れないのです。複数のキーが押された状態というのは機械の側から見れば、複数のキーのビットがセットされている状態ですから、これだけではどのキーが最後に押されたのかがわかりません。そこで前に状態を読み取ったときの状態と比較して、変化している部分のビットが新たに押されたキーだと判定するようにします。ちなみにN個の連続した押下に対応できることをNキーロールオーバーといいます。経理用の電卓などでは3キーロールオーバーぐらいに対応していることが多いようです。