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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用:

3. タイマ

• 3.1. 入力スキャニング処理
  • 3.1.1. マトリクスキーパッド
    • 3.1.1.1. マトリクスキーパッドとは
    • 3.1.1.2. サンプルプログラム
  • 3.1.2. リードスイッチ
    • 3.1.2.1. サンプルプログラム(ターミナルへの出力)
    • 3.1.2.2. サンプルプログラム(マトリクスLEDへの表示)
  • 3.1.3. 転倒センサ
    • 3.1.3.1. 転倒センサの仕組み
    • 3.1.3.2. 特性の確認
    • 3.1.3.3. チャタリング
    • 3.1.3.4. サンプルプログラム(シリアル出力)
    • 3.1.3.5. サンプルプログラム(マトリックスLEDへの表示)
  • 3.1.4. 方位センサ
    • 3.1.4.1. RDCM-802
    • 3.1.4.2. サンプルプログラム(シリアル出力)
    • 3.1.4.3. サンプルプログラム(マトリックスLEDへの表示)
• 3.2. FETを利用したHブリッジ
  • 3.2.1. FETとは
  • 3.2.2. MOSFETの駆動方法
  • 3.2.3. マイコンによるFETの制御方法
  • 3.2.4. フォトカプラを使用したFETの駆動
    • 3.2.4.1. フォトカプラの利用方法
    • 3.2.4.2. フォトカプラを利用したHブリッジ
  • 3.2.5. ドライバICを利用したFETの駆動
    • 3.2.5.1. フォトカプラによる駆動の問題点
    • 3.2.5.2. プッシュプル回路
    • 3.2.5.3. ドライバIC
  • 3.2.6. 熱設計

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