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サンプルプログラム |
tim4_scan_tip_switch |
図 8?55 回路図
点灯を検出して、シリアル出力するサンプルプログラムです。回路図は図 8?55です。
転倒スイッチもマイコンから見れば単なるフォトインタラプタですから、プログラムの基本的な処理内容は同じです。ただチャタリングの確認時間が長いですから、タイマの周期と確認回数を長くとってあります。
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