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サンプルプログラム

freertos_pvParameters_string

　前項のサンプルでは整数値を渡しましたが、ポインタなので文字列を渡すこともできます。処理の流れは前項のものとほとんど変わりません。

　まず渡す文字列を宣言･定義しておきます。

int8_t TaskA_symbol[] = "Aa";

int8_t TaskB_symbol[] = "Bb";

　xTaskCreate関数では同じくポインタを渡します。

xTaskCreate(prvTaskA, (signed portCHAR *)"TaskA", 192, &TaskA_symbol, 1, NULL);

xTaskCreate(prvTaskB, (signed portCHAR *)"TaskB", 192, &TaskB_symbol, 1, NULL);

　タスク用関数では、受け取った仮引数をint8_t型のポインタにキャストします。文字列なのでポインタのままで利用します。

void prvTaskA(void *pvParameters)

{

? int8_t* pcTaskName;

? pcTaskName = (int8_t *)pvParameters;

　このサンプルプログラムの実行結果は以下の通りです。

BbBbBbBbBbBbAaAaAaAaAaAaBbBbBbBbBbBAaAaAaAaAaAabBbBbBbBbBbBAaAa

AaAaAaAbBbBbBbBbBbBaAaAaAaAaAabBbBbBbBbBbBAaAaAaAaAaAbBbBbBbBbB

bBaAaAaAaAaAabBbBbBbBbBbBAaAaAaAaAaAbBbBbBbBbBbBaAaAaAaAaAabBbB

...

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