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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法:

3. タスク管理

• 3.1. タスクの登録と実行
  • 3.1.1. ヘッダファイルのインクルード
  • 3.1.2. ハードウェアの初期化
  • 3.1.3. タスクの登録
  • 3.1.4. タスク用関数の作成
  • 3.1.5. カーネルの起動
  • 3.1.6. カーネルによるタスクの切り替え
  • 3.1.7. main関数の終端の処理
• 3.2. タスクにパラメータを渡す(整数値)
• 3.3. タスクにパラメータを渡す(文字列)
• 3.4. 一つのタスク用関数で複数のタスクを登録する
• 3.5. タスク優先度
• 3.6. タスクの実行頻度
  • 3.6.1. 単純な待ちルーチンの問題点
  • 3.6.2. vTaskDelay関数
  • 3.6.3. すべてのタスクを周期実行させる
  • 3.6.4. portTICK_RATE_MS
  • 3.6.5. vTaskDelayUntil
• 3.7. Idle Hook機能
• 3.8. 優先度の変更
• 3.9. 優先度の取得
• 3.10. タスクの削除(他のタスク)
• 3.11. タスクの削除(自身の削除)
• 3.12. タスクのモニタ

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