トップページに戻る(マイコン徹底入門:STM32で始めるARM/Cortex-M3組み込み開発)
「マイコン徹底入門」とは？ |  「マイコン徹底入門」を読む |  ダウンロード |  掲示板 |  筆者の自己紹介

マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 2. FreeRTOS:

2.2. FreeRTOSの導入方法

　本書の冒頭で紹介した環境の構築方法でフォルダツリーを作成している場合には、すでにlib/FreeRTOSフォルダ以下にFreeRTOSの動作に必要なファイルがすべてコピーされています(本書執筆時点でのバージョン5系の最新版であるFreeRTOSバージョン5.4.2を使用)。

　本書ではベクタテーブルを直接修正してFreeRTOSを動作可能な状態にしています。○項を参照して、一旦startup_stm32f10x.sを削除し、RTOSを使用する場合のベクタテーブルファイルをコピーしてstartup_stm32f10x.sにリネームしてください。

　本書の環境でFreeRTOSを使用するために必要な準備はこれだけです。

　ここでは自分で環境を構築する場合や、FreeRTOSをバージョンアップさせる時のための導入方法も紹介しておきます。本書の環境のフォルダツリーを参照しながら構築してください。

　公式サイトからダウンロードしてきた最新版のファイルを解凍し、その中のSourceフォルダを、開発環境のインクルードパスが通っているフォルダ(本書の環境ではlibフォルダ)にコピーします。

　次にCortex-M3+GCCの環境で使用しないフォルダを削除します。Source/portableフォルダ内のGCCフォルダとMemMangフォルダ以外のフォルダを削除します。さらにGCCフォルダ内のARM_CM3フォルダ以外のフォルダを削除します。実際のところ、FreeRTOSを動作させる上ではこれらを削除しなくても構わないのですが、余分なものがあると検索時間やバックアップ時間、コンパイル時間が長くなったり、ソースコードをブラウジングするときに見づらくなったりしますので、削除することをお勧めします。

　次にSource/portable/Memmangフォルダ内の3つのファイルのうち、heap_1.cを残して、残りの2つを削除します。これの意味については後述のメモリ管理を参照してください。

　本書のMakefileを使用してビルドする場合は特に設定は必要ありませんが、自分でMakefileを作ったり、gccを直接起動したりする場合には、コンパイルオプションとして、

を指定しておきます。これによりFreeRTOSを、Cortex-M3+GCCで使用する際の固有のプログラムコードが自動的にインクルードされるようになります。

　最後に本書の環境のlibフォルダにあるFreeRTOSConfig.hをインクルードパスが通っているフォルダにコピーします。公式サイトからダウンロードしたファイル内では、Demoフォルダ内の” CORTEX_STM32xxxxxxxx”といった名前がついているフォルダにありますので、適当なものを選んで同じくインクルードパスが通っているフォルダにコピーします。

Previous: 2.1. FreeRTOSとは

Up: 2. FreeRTOS

Next: 3. タスク管理

このページはITと知的財産の法律情報「法務ネット」の管理人が制作・運営しています。