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3.1.2. ハードウェアの初期化

　プログラムではまず、RTOSを使用しない場合と同じく、STM32の各周辺回路の初期化を行います。公式のサンプルプログラムではprvSetupHardware関数内に初期化関連の関数をまとめるのが流儀のようなので、本書でもこれに倣っています。FreeRTOSでは、ローカル関数の関数名の先頭にprvを付けるルールになっています(おそらくprivateの略でしょう)。このルールに従わなくてもプログラムは動作しますが、ソースを読みやすくするためには、このルールに準拠して作成した方がよいでしょう。

void prvSetupHardware( void )

{

? /* System Clocks Configuration **********************************************/

? SystemInit();

? // Set vector table location

? NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, VECTOR_OFFSET);

? // Setting up COM port for Print function

? COM_Configuration();

}

　関数の中身はこれまでのサンプルと特に変わりがありません。main関数からは以下のようにして呼び出しています。

prvSetupHardware();

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