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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 3. タスク管理: 3.1. タスクの登録と実行:

3.1.1. ヘッダファイルのインクルード

　FreeRTOSを使用する場合には、アプリケーションのソースコード中で少なくとも以上の3つのプログラムをインクルードしておく必要があります。実際にはqueue.hはキュー(後述)を使用しないプログラムではインクルードの必要はありませんが、筆者はプログラム毎に分けるのが面倒なので、まとめてインクルードしています。実行ファイルのサイズにはほとんど影響はありません(筆者が確認したところでは50バイトしか差がありませんでした)。

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