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xQueueHandle xQueue;

関数名

xQueueCreate関数

関数プロトタイプ

xQueueHandle xQueueCreate

? (

??? unsgned portBASE_TYPE uxQueueLength,

??? unsigned portBASE_TYPE uxItemSize

? )

動作

キューのための領域を確保して、そのキューのためのハンドラを返します。

引数

uxQueueLength

キューに格納されるデータの個数を指定します。

uxItemSize

キューに格納されるデータ一つあたりのバイト数を指定します。

戻り値

キューのハンドラ。キューの作成に失敗した場合にはNULLを返します。

xQueue = xQueueCreate(64, sizeof (int8_t));

if (xQueue != NULL)

? {

??? //Create tasks.

??? xTaskCreate(prvTask_USARTRX_Queue_Send,??? (signed portCHAR *)"Sender",?? 200, NULL, 1, NULL);

??? xTaskCreate(prvTask_USARTTX_Queue_Receive, (signed portCHAR *)"Receiver", 200, NULL, 1, NULL);

??? /* Start the scheduler. */

??? vTaskStartScheduler();

? }

else

? {

??? cprintf("Failed to create queue.\r\n");

? }