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サンプルプログラム |
freertos_critical_section_mutex |
前項では、「クリティカルセクションを使用することでコンテキストスイッチを防止する」という手段でメッセージの分断を予防しました。ここでは発想を変えて、違う方法でメッセージの分断を予防してみましょう。
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