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Previous: 7.1. ミューテックスとは

　ミューテックスの作成に使用するのが、xSemaphoreCreateMutex関数です。xSemaphoreCreateMutexはマクロですが便宜上関数として紹介します。

関数名	xSemaphoreCreateMutex関数
関数プロトタイプ	xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateMutex( void )
動作	ミューテックスを作成します。
引数	無し。
戻り値	ミューテックスのハンドラ。作成に失敗した場合にはNULLを返します。

　サンプルプログラムでは以下のようにしてミューテックスを作成しています。詳細は省きますが、セマフォの時と同様、ミューテックスの作成に成功したかどうかを判定してスケジューラを実行するか否かを判断しています。

xMutex = xSemaphoreCreateMutex();