STM32の場合、DFUファームウェアが書き込まれていれば、USBだけで、マイコンにプログラムを書き込むことができます。JTAGやUSBシリアル変換アダプタも不要です。

　本書が設定ファイルを提供しているマイコンボードのうち、STBee、STBee Mini、CQ-STARMは最初からDFUファームウェアが書き込まれています。

　CQ-ST103ZはDFUファームウェアを書き込んで提供する予定は無いそうです。

　STM32-H103とSTM32-P103は初期状態ではファームウェアは書き込まれていません。現在管理人において、いくつかの販売店と、DFU書込済みでこれらのボードを販売できないか協議中です。結果が出ましたら、ホームページでお知らせします。