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完成品はどれも搭載されているチップが同じですので、どれでも性能的な差はありません。ARM-USB-TINYを購入しても別にUSBシリアルインターフェースを購入すると、TINY JTAGインターフェース2やARM-USB-OCDと結局同程度の価格になります。FT2232評価基板を使用すると費用は抑えられるでしょう。
スピードが速いとデバッグ等が快適に行えますので、筆者としてはFT2232HXやFT4232HXをお勧めします。
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