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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 2. 汎用入出力(GPIO): 2.3. キャラクタ液晶の利用: 2.3.3. HD44780互換LCDコントローラ:

2.3.3.3. データ・命令の内容

　LCDモジュールとやりとりするデータ・命令は表 6?15の通りです。画面の消去やカーソル移動、表示中のデータの読み取り、表示するデータの送信等が行えます。例えばRSとR/WをLレベルにしてからデータバスに0b00000001を出力し、クロックを送信する(EをHレベルにしてからLレベルにする)とLCDの表示がクリアされ、カーソルが左上に戻ります。RSをHレベルに、R/WをLレベルにしてからデータバスに0b01000001を出力し、クロックを送信するとLCDに「A」が表示され、カーソルが一つ右に進みます(文字コードについては後述)。RSとR/WをHレベルにしてからデータバスを読み取ると、現在のカーソル位置の文字の文字コードが得られ、カーソルが一つ右に進みます。

　これらのデータ・命令の送受信が完了するのにも一定の時間が必要です。特に画面のクリアやカーソルの原点復帰に必要となる1.64msという時間は、マイコンから見ればかなり長い時間であり、待ち時間を意識しておかないと、LCDモジュール内での処理が完了していない間にマイコンが次のデータや命令を送るといったことが発生してしまいます。

　幸いなことにHD44780ではコントローラが処理中であるかを確認するためのビジーフラグ(BF)が用意されています。RSをLレベル、R/WをHレベルにして命令の読み取りモードにしてからデータバスのデータを読み取ります。このときDB7のビットがBFです。BFがHレベルであれば処理中であり、Lレベルであれば待機中であって、命令やデータを受け付けることができる状態となっています。

表 6?15 コマンド表

＊＊＊再トレース＊＊＊

命令

コード(バスの状態)

内容

最大実行時間

RS

R/W

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

ディスプレイクリア

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

ディスプレイをクリアしカーソルをホームポジション(アドレス0)に戻す。

1.64ms

ホームへ移動

0

0

0

0

0

0

0

0

1

*

カーソルをホームポジション(アドレス0)に戻す。画面をシフトさせている場合には初期位置に戻す。DDRAMの内容は変更されない。

1.64ms

エントリモード設定

0

0

0

0

0

0

0

1

I/D

S

カーソルの移動方向(I/D 1:右 0:左)と画面のシフト(S 1:シフトする 0:シフトしない)を設定する

40μs

ディスプレイオン・オフ

0

0

0

0

0

0

1

D

C

B

ディスプレイ(D 1:表示 0:非表示)、カーソル(C 1:表示 0:非表示)、カーソル点滅(B 1:点滅 0:常灯)を設定する。

40μs

カーソル・ディスプレイ設定

0

0

0

0

0

1

S/C

R/L

*

*

カーソルの移動をするかディスプレイのシフトをするか(S/C 1:ディスプレイシフト 0:カーソル移動)と移動方向(R/L 1:右にシフト 0:左にシフト)を設定する。

40μs

ファンクション設定

0

0

0

0

1

DL

N

F

*

*

インターフェースのデータ長(DL 1:8ビット 0:4ビット)、ディスプレイ行数(N 1:2行 0:1行)、フォント(F 1:5×10ドット 0:5×7ドット)を設定する。

40μs

CCRAMアドレス設定

0

0

0

1

CGRAMアドレス

CGRAMのアドレスを設定する。

40μs

DDRAMアドレス設定

0

0

1

DDRAMアドレス

DDRAMのアドレスを設定する。

40μs

CGRAM/DDRAMデータ書込

1

0

書込データ

CGRAM/DDRAMにデータを書き込む。

40μs

CGRAM/DDRAMデータ読込

1

1

読込データ

CGRAM/DDRAMからデータを読み込む。

40μs

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