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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 5. USART: 5.1. XBee: 5.1.2. 通信テスト:

5.1.2.8. コマンドモード終了

　コマンドモードのままでは通信ができませんから、設定が完了したらコマンドモードを終了させます。コマンドモードを終了させるのがCNコマンドです。

　この時点で先ほどのBDコマンドによる通信速度の変更が有効になりますから、ターミナルに設定している9600bpsでは通信ができなくなります。試しに「+++」を入力してコマンドモードに移行しようとしてみてください。ここでコマンドモードにならなければ通信速度の変更に成功しています。ここで一旦ターミナルを終了させて、115200bpsで再度接続してみてください。コマンドモードに移行できるはずです。

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Next: 5.1.2.9. 一括設定

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