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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 5. USART: 5.1. XBee: 5.1.2. 通信テスト:

5.1.2.7. シリアル通信速度の指定

　最後にモジュールとターミナルとの間の通信速度を変更します。XBeeモジュールは初期状態での通信速度は9600bpsであり少し遅めです。そこで115200bpsに変更したいと思います。通信速度の変更にはBDコマンドを使用します。BDコマンドで指定する数値は通常は表 10?4の値を使用します。0x80から0x3D090までの値を設定して、250 kbpsまでの任意の通信速度とすることもできます。

表 10?4 設定値と通信速度の対応

　初期状態では9600bpsになっていることがわかります。

　そこで以下のように115200bpsに変更します。

　なお通信速度はBDコマンド実行時に直ちに変更されるわけではなく、次のCNコマンドが受け付けられた時点で変更されます。そのためBDコマンドの実行結果も、通信し速度を変更しなくても確認できます。

Previous: 5.1.2.6.2. 送信先のアドレスの指定

Up: 5.1.2. 通信テスト

Next: 5.1.2.8. コマンドモード終了

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