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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 5. USART: 5.1. XBee:

5.1.2. 通信テスト

　XBeeをマイコンから使用する前に、動作の確認のため、まずはPCから接続して、通信テストをしてみましょう。「通信」のために使用しますので、XBeeモジュールは少なくとも2個必要です。またUSB-TTLレベルシリアル通信アダプタも2個必要になります(FT2232やFT4232等2チャンネル以上のポートがあるアダプタなら一つで構いません)。PCのUSBポートに直接接続できる製品もあります(写真 10?10)。

写真 10?10 USBに直接接続できるXBee PROアダプタ 筆者は展示会で入手できたが通常は手に入りにくい これがなくても通常のモジュールをTTLレベルUSBシリアル変換アダプタにつないでも同様ことができる

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　後述のサンプルプログラムは動作確認済みのため、このプロセスを割愛してもXBeeモジュールの使用は可能ですが、できれば自分で動作を実際に確認されることをお勧めします。

　図 10?9の通り、PCに2つのXBeeを接続し、一方のターミナルから送信したデータが他方のターミナルに送信されること、その逆方向でも送信されることを確認します。PCが2台使用できるのであれば、別々にXBeeを接続した方が面白いでしょう。

図 10?9 接続図

• 5.1.2.1. 接続方法
• 5.1.2.2. ターミナルの設定方法
• 5.1.2.3. コマンドモードへの移行
• 5.1.2.4. チャンネル設定
• 5.1.2.5. Pan ID設定
• 5.1.2.6. アドレスの設定
  • 5.1.2.6.1. 自己のアドレスの指定
  • 5.1.2.6.2. 送信先のアドレスの指定
• 5.1.2.7. シリアル通信速度の指定
• 5.1.2.8. コマンドモード終了
• 5.1.2.9. 一括設定
• 5.1.2.10. 相互接続

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