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void TIM4_IRQHandler(void)

{

? static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;

? xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

? if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)

??? {

????? // give semaphore to unblock handler task

????? xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );

????? // Clear TIM4 update interrupt pending bit

????? TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);

????? // context switch : Set PendSV bit

????? portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

??? }

}

関数名

xSemaphoreGiveFromISR関数

関数プロトタイプ

xSemaphoreGiveFromISR

? (

??? xSemaphoreHandle xSemaphore,

??? portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken

? )

動作

セマフォを与えます。割込みハンドラから使用できます。

引数

xSemaphore

与える対象のセマフォのハンドラを指定します。

*pxHigherPriorityTaskWoken

セマフォを与えることにより、割込みハンドラ起動前に実行中であったタスクよりもより優先度が高いタスクが起動することになるのかどうかをこの変数に入れて返します（起動した場合:pdTRUE/起動しなかった場合:pdFALSE）。

戻り値

無し

マクロ名

portEND_SWITCHING_ISRマクロ

マクロプロトタイプ

portEND_SWITCHING_ISR(xSwitchRequired )

動作

優先度の高いタスクが起動している場合にはコンテキストスイッチを行います。

引数

xSemaphore

与える対象のセマフォのハンドラを指定します。

戻り値

無し