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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 5. 割込み処理:

5.1. バイナリセマフォ

• 5.1.1. バイナリセマフォとは
• 5.1.2. バイナリセマフォの作成
• 5.1.3. バイナリセマフォを与える
  • 5.1.3.1. 割込み優先度の設定
  • 5.1.3.2. 割込みハンドラの作成
• 5.1.4. バイナリセマフォを取る

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