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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 5. 割込み処理: 5.1. バイナリセマフォ:

5.1.3. バイナリセマフォを与える

　次にセマフォを上げる側、つまり割込みハンドラ側の設定を行います。

• 5.1.3.1. 割込み優先度の設定
• 5.1.3.2. 割込みハンドラの作成

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