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関数名

vApplicationStackOverflowHook関数

関数プロトタイプ

void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )

動作

スタックオーバーフローが発生したときに実行したい任意の処理をユーザーが定義します。

引数

*pxTask

スタックオーバーフローを発生させたタスクのハンドラ

*pcTaskName

スタックオーバーフローを発生させたタスクのタスク名

戻り値

無し

void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName)

{

? cprintf("\r\nStack Overflowed.\r\n");

? cprintf("The name of the task make its stack overflowed is :");

? cprintf((int8_t *)pcTaskName);

? cprintf("\r\n");

? if (pxTask == xHandlerTaskHandle)

??? {

????? cprintf ("The name of the task make its stack overflowed is : HandlerTask\r\n");

??? }

}

Handler task called.

89 stack spaces available.

Handler task called.

67 stack spaces available.

Handler task called.

67 stack spaces available.

Handler task called.

67 stack spaces available.

~~~~~~~~~~~~~

Handler task called.

7

Hellow Cortex-M3/STM32 and FreeRTOS World!

Expand your creativity and enjoy making.

Handler task called.

36 stack spaces available.

Stack Overflowed.

The name of the task make its stack overflowed is :，

　FreeRTOSConfig.hにはconfigTOTAL_HEAP_SIZEという設定項目があります。これはFreeRTOSが使用することのできるRAMの最大領域です。タスクを増やしていって、使用しているスタック領域の総量がconfigTOTAL_HEAP_SIZE を超えると、タスクの生成に失敗します。そのためconfigTOTAL_HEAP_SIZE は大きめにしておく方がよいのですが、RAMの総量ぎりぎりにしてしまうと、今度はグローバル変数や、OSの管理外の関数が使用するローカル変数の領域が足りなくなります。領域確保に失敗する場合には、リンクエラーになります。コンパイル時リンクエラーが出た場合には、configTOTAL_HEAP_SIZEを増やしすぎではないかチェックするようにしてください。