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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細:

9.4.1. USART

　接続はマウスの時と同じです。有線シリアルがUSART2ではなくUSART1になっています。処理の内容もマウスのものと同じです。

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