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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット:

9.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細

• 9.4.1. USART
• 9.4.2. LED
• 9.4.3. 振動モータ
• 9.4.4. 自励式ブザー
• 9.4.5. ボタン
• 9.4.6. キャラクタ液晶
• 9.4.7. ジョイスティック
• 9.4.8. 加速度センサ
• 9.4.9. 電源

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