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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細:

9.4.7. ジョイスティック

図 9?12 回路図

　マウスのときと同じく、ADCは割込みとDMAを使用してグローバル変数にデータを取り込むことにし、タスクは使用しません。

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