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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細:

9.4.4. 自励式ブザー

　ボタンの押下等を確認できるようにするためのブザーです。コントローラの側は簡易な実装を試してみたかったので自励式ブザーとしました。5Vで動作するものですのでバッファICで直接駆動しています。自励式ブザーは本来は単純な電源のオンオフで動作させるものなのですが、製品の解説によると電圧によって音程が変わるとのことでした。そこでこれも実験してみたかったので、PWM駆動しています。

　ブザーも、振動モータと同様のロジックで、指定したパターンで鳴らせられるようにしました。キューxBuzzerQueueにBuzzerQueue_Type型変数で指令を送信します。列挙型BuzzerStatus_Typeで動作を指定するのですが、BUZZER_PATTERNを指定した場合には、BuzzerPattern_Type型変数の配列で鳴動パターンを指定できます。

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