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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細:

9.4.5. ボタン

図 9?9 回路図

　家庭用ゲーム機のコントローラのように、たくさんのボタンを付けたいと思ったのですが、そうするとGPIOが足りなくなります。そこでパラレルインシリアルアウト型のシフトレジスタである74HC165を使用して、IOを拡張することにしました。

写真 9?27 74HC165/74HC166

＊＊＊P3041030＊＊＊

図 9?10 74HC165のピン配列

＊＊＊再トレース＊＊＊

(東芝:TC74HC165AP/AFデータシート(200-10-01)より引用)

　74HC165はS/Lにパルスが入力されると、その時点でのA?Hのピンへの入力レベルを、内部のレジスタに取り込みます。その後CKにクロックパルスが入力される度に、H側に向けてシフトしていきます。Hから押し出されるビットはQHに出力されます。つまりQHのレベルを読み取ることで、HからAの順で各ピンの状態を取得できるということです。SI(Serial In)端子を備えており、クロック入力時にAのレジスタにSIのレベルを取り込むこともできます。これにより複数のシフトレジスタをカスケード接続することができます。

　prvTask_ShiftRegister_Control関数によるタスクは、シフトレジスタを読み込んだ上で、マウスのボタンの処理と同じように、ソフトウェア的にチャタリング処理を行っています。

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