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マイコン徹底入門:導入編:オープンソースでCortex-M3/STM32の開発環境を無償構築: 12. デバッグ: 12.2. デバッガ: 12.2.3. デバッガの実行:

12.2.3.10. デバッガの停止

　デバッグを終了させる場合には、まずマイコン上で実行中のプログラムを停止させます。DebugビューのTerminateボタンをクリックしてください。

図12?54 Terminateボタン

　マイコン上でのプログラムの実行が停止しても、Eclipse上ではまだOpenOCDやが起動中です。デバッグ終了時にOpenOCDを停止させておかないと、後でフラッシュへの書き込もうとしても、OpenOCDを二重に起動させることになり、書き込みが行えません。ST-LINK GDB serverを使用している場合には停止の必要はありません。

　OpenOCDを停止させるためにはまず、Consoleビュー部分のDisplay Selected Consoleボタン右側の三角形をクリックし、OpenOCDを選択します。これによりコンソールにOpenOCDの動作状況が表示されます。

図12?55 Display Selected Consoleボタン

図12?56 OpenOCDを選択する

図12?57 OpenOCDのコンソールが表示された状態

　このConsole画面が表示されている状態で、Terinateボタンをクリックすると、OpenOCDが停止します。コンソール上の変化はありませんが、Terminateボタンが消灯した状態になっているはずです。Debugビュー上ではOpenOCDの状態がterminatedと表示されます。このあと画面右上のC/C++ボタンをクリックすると、C/C++パースペクティブに戻ります。

図12?58 OpenOCDが停止した状態

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