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マイコン徹底入門:導入編:オープンソースでCortex-M3/STM32の開発環境を無償構築: 5. ワークスペースの構築: 5.4. ファームウェア・設定ファイルの修正:

5.4.3. ベクタテーブルの指定

ベクタテーブルは、マイコンがリセットされたときや割り込みが発生した時に、どの関数を実行するのかの記載したファイルです。STM32ファームウェアでは、gcc用はアセンブリ言語で記述されたものが提供されています。STM32はライン毎に実装している機能に違いがあり、それに伴って発生する割り込み原因が異なります。そこで、チップ毎に異なったベクタテーブルを使用する必要があります。また本書の設定では、FreeRTOSをベクタテーブルを変更して動作可能にさせています。そのためFreeRTOSを使用する場合には、FreeRTOS用に設定したベクタテーブルを使用しなければいけません。

ベクタテーブルファイルはマイコンボードに応じて、本書提供パッケージのlib/Startupフォルダ内の、下記の表で示されているファイルが使用されます。makefile.inでマイコンボードを指定していれば、自動的に対象のファイルがリンクされます。makefile.inで定義したSTART_UPを、ユーザプログラム用makefile(STM32プロジェクトのルートにあるmakefile)の以下の行でリンクの対象として含めています。makefineというのは、ビルド自動化ソフトmakeの設定ファイルです。EclipseはEclipse自体にビルド機能を内蔵していますが、本書ではmakefileを別途記述する方法を使用します。

表 5?3 FreeRTOSを使用しない場合のスタートアップファイル

表 5?4 FreeRTOSを使用する場合のスタートアップファイル

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