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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 11. 独立型ウォッチドッグタイマ:

11.1. 無限ループの例(値のチェック漏れ)

サンプルプログラム

iwdg_infinite_loop_1

　ターミナルからの入力に応じてオンボードLEDの点滅速度をコントロールするプログラムです。マイコンボードへの回路の接続は不要です。

　点灯消灯との間の時間をdelay_ms関数をループして実行させて稼いでいます。が、カウンタ(変数i)を減算するステップ幅(変数diff)を変更させて、カウンタが0以下になるまでのスピードを変化させています。

i = 500;

while(i>0)

? {

??? delay_ms(1);

??? i = i - diff;

? }

　変数diffが大きくなればなるほど減算が早くなり、小さくなれば遅くなるわけですが、このプログラムには、diffがとる値の範囲を確認するルーチンがありません。そのためsを押し続けると、diffはやがて0になります。0になるとカウンタが減算されませんから無限ループに陥ります。ここで独立型ウォッチドッグがアンダーフローして、システムがリセットされます。

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