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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 5. USART: 5.1. XBee: 5.1.3. マイコンからの接続:

5.1.3.2. USARTの初期設定

　マイコン側から見たときのXBeeモジュールは、接続仕様的に見れば、PCのターミナルと特に変わるところがありません。そこでUSARTの初期化はこれまでのサンプルと同様の方法で行います。サンプルプログラムは、10.2.2.1.2のもの (DMAを利用したUSART送信)と10.2.1.2のもの (割込みを利用したUSART受信)を組み合わせた形としました。また、途中で通信速度を変更する関係で、初期化関数に通信速度を引数として渡せるようにしておきました。

　XBeeモジュールの初期状態での通信速度は9600bpsですので、以下のようにしてUSARTを初期化しています。

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