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マイコン徹底入門:周辺回路編:STM32のペリフェラルを活用: 5. USART: 5.1. XBee:

5.1.3. マイコンからの接続

図 10?15 回路図

　PCとマイコンとの間でXBeeモジュールを利用して通信をするためのプログラムです。回路図は図 10?15です。

　PCのターミナルで文字を入力すると、そのデータが、PCに接続されたXBeeモジュールからマイコンに接続されたXBeeモジュールに送信されます。マイコンは受信された内容をUSART1又はUSART2を使用してエコーバックします。マイコンは常に「I am alive... 」というメッセージをXBeeモジュールを介してPC側に送信し続けています。そのためPC側のXBeeモジュールに接続されたターミナルには、メッセージが表示され続けます。

　XBeeモジュールの設定方法はターミナルから設定を行ったときと同じなのですが、待ち時間の設定に気をつける必要があります。

• 5.1.3.1. リセット
• 5.1.3.2. USARTの初期設定
• 5.1.3.3. XBeeモジュールの初期設定
• 5.1.3.4. 通信の実行

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