トップページに戻る(マイコン徹底入門:STM32で始めるARM/Cortex-M3組み込み開発)
「マイコン徹底入門」とは？ |  「マイコン徹底入門」を読む |  ダウンロード |  掲示板 |  筆者の自己紹介

マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.1. マウス: 9.1.5. ステートマシンの各状態:

9.1.5.2. 他律制御

　State_Hetro関数(state.c)が他律制御のプログラムです。

　コントローラからのコマンド(左右のモータの速度)をUSARTで受信し、キューを介して受け取っています。また随時各センサの検出値をコントローラ側に送信しています。

Previous: 9.1.5.1. 自律制御

Up: 9.1.5. ステートマシンの各状態

Next: 9.2. コントローラ

このページはITと知的財産の法律情報「法務ネット」の管理人が制作・運営しています。