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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット:

9.1. マウス

写真 9?1 全景

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• 9.1.1. ハードウェア仕様概要
• 9.1.2. マイコンとのピン接続
• 9.1.3. タスクの構成
  • 9.1.3.1. ステートマシン
  • 9.1.3.2. 優先順位
• 9.1.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細
  • 9.1.4.1. USART
  • 9.1.4.2. XBee
  • 9.1.4.3. フルカラーLED
  • 9.1.4.4. 圧電ブザー
  • 9.1.4.5. ボタン
  • 9.1.4.6. モータ
  • 9.1.4.7. PSDセンサ
  • 9.1.4.8. 超音波センサ
  • 9.1.4.9. 電源
• 9.1.5. ステートマシンの各状態
  • 9.1.5.1. 自律制御
  • 9.1.5.2. 他律制御

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