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マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.1. マウス:

9.1.4. ソフトウェアと外付け回路の詳細

• 9.1.4.1. USART
• 9.1.4.2. XBee
• 9.1.4.3. フルカラーLED
• 9.1.4.4. 圧電ブザー
• 9.1.4.5. ボタン
• 9.1.4.6. モータ
• 9.1.4.7. PSDセンサ
• 9.1.4.8. 超音波センサ
• 9.1.4.9. 電源

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