トップページに戻る(マイコン徹底入門:STM32で始めるARM/Cortex-M3組み込み開発)
「マイコン徹底入門」とは？ | 「マイコン徹底入門」を読む | ダウンロード | 掲示板 | 筆者の自己紹介

　XBeeは初期化に時間がかかりますが、XBeeの初期化が終わるまでマウスが起動しないというのは問題です。そこでXBeeの初期化はそれ自体を一つのタスクとして実装します。xbee.cのprvTask_XBee_Controlがそのタスクです。

　さらにXBeeが接続を確立したかどうかを検証できるようにしたいので、一定周期で相手方のXBeeにある番号を送り、その番号が送り返されてきたら接続確立と判断することにします。確認の際には$と<CR>で挟んで番号を送り、受け取った側は&と<CR>で挟んで受け取った番号を送り返します。

　このタスクでは現在の接続状態をグローバル変数XBeeStatusで保持します。内容は以下のいずれかの列挙型で指定します。それぞれ、「未接続・接続試行を行っていない」「未接続・接続試行中」「未接続・接続試行完了」「接続済み」を意味しています。タスクの中ではこの状態に応じて処理を行っています。

typedef enum {

? XBEE_DISCONNECTED = 0,

? XBEE_INITIATING = 1,

? XBEE_INITIATED = 2,

? XBEE_CONNECTED = 3

} XBeeStatus_Type;

　なお現在のところバグがあるようで、一旦接続が途切れた後の再接続がうまくいかないようです。

Previous: 9.1.4.1. USART