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図 9?5 回路図

　PSDセンサの出力をローパスフィルタを介してADCに取り込んでいます。電源平滑用のコンデンサはPSDセンサの電源ピン部分に直接半田付けし、ホットボンドでPSDセンサの筐体に貼り付けました。

写真 9?13 PSDセンサの電源ラインに電解コンデンサと積層セラミックコンデンサを直接半田付けしホットボンドで固定した

＊＊＊P6021465＊＊＊

　PSD_ADC_Configuration関数 (psd.c/psd.h)をみるとわかりますが、ADCはデュアルモードで動作させ、タイマのトリガで変換し、DMAでデータを転送しています。DMA転送が完了したら、割込みを発生させ、変換値の下位7ビットを切り捨てて、グローバル変数に格納しています。

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