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各外付け回路とマイコンとの接続をまとめると以下のようになります。
接続対象 |
使用周辺回路 |
使用ピン番号 |
使用ピン 定義名称 |
コネクタピン番号 |
接続対象 ピン名称 |
LCDモジュール |
GPIO |
PC0 |
GPIOX_0 |
1-19 |
D0 |
PC1 |
GPIOX_1 |
1-20 |
D1 |
||
PC2 |
GPIOX_2 |
2-2 |
D2 |
||
PC3 |
GPIOX_3 |
2-9 |
D3 |
||
PC4 |
GPIOX_4 |
2-12 |
D4 |
||
PC5 |
GPIOX_5 |
2-13 |
D5 |
||
PC6 |
GPIOX_6 |
2-20 |
D6 |
||
PC7 |
GPIOX_7 |
2-21 |
D7 |
||
PD2 |
GPIOY_1 |
1-11 |
RS |
||
PB15 |
GPIOY_4 |
2-19 |
E |
||
振動モータ |
TIM4 |
PB8 |
TIM4_CH3 |
1-16 |
バッファ1→ FETゲート |
自励式ブザー |
TIM3 |
PC8 |
TIM3_CH3 |
2-22 |
バッファ2→ ブザー+ |
有線シリアル |
USART1 |
PB6 |
USART1_TX |
1-13 |
TXピン |
PB7 |
USART1_RX |
1-15 |
RXピン |
||
XBee |
USART3 |
PB10 |
USART3_TX |
2-14 |
DIN |
PB11 |
USART3_RX |
2-15 |
DOUT |
||
PB13 |
USART3_CTS |
2-16 |
CTS |
||
PB14 |
USART3_RTS |
2-18 |
RTS |
||
PC10 |
GPIOY_0 |
1-8 |
RESET |
||
LED |
TIM1
|
PA8 |
TIM1_CH1 |
1-2 |
バッファ3→ LED1 |
PA9 |
TIM1_CH2 |
1-4 |
バッファ4→ LED2 |
||
PA10 |
TIM1_CH3 |
1-7 |
バッファ5→ LED3 |
||
ジョイスティック |
ADC |
PA2 |
ADC123_IN2 |
2-7 |
JOY1_X |
PA3 |
ADC123_IN3 |
2-10 |
JOY1_Y |
||
PB0 |
ADC12_IN8 |
1-21 |
JOY2_X |
||
PB1 |
ADC12_IN9 |
1-26 |
JOY2_Y |
||
加速度センサ
|
SPI1 |
PA4 |
SPI1_NSS |
2-11 |
CS |
PA5 |
SPI1_SCK |
1-18 |
SCL |
||
PA6 |
SPI1_MISO |
1-14 |
SDO |
||
PA7 |
SPI1_MOSI |
1-22 |
SDI |
||
シフトレジスタ |
GPIO |
PC12 |
GPIOY_5 |
1-10 |
QH |
PB5 |
GPIOY_6 |
1-12 |
S/L |
||
PC13 |
GPIOY_7 |
1-24 |
CK |
||
オンボードスイッチ |
OBSW |
PA0 |
OB_SW |
- |
- |
オンボードレギュレタ入力 |
VIN |
- |
- |
2-26 |
|
GND |
- |
- |
2-25 |
|
|
オンボードレギュレタ出力 |
3.3V |
- |
- |
2-5 |
|
GND |
- |
- |
2-6 |
|
STM32-H103を使用する場合、以下のピンが余りますので今後の拡張に使用できます。
PA1 |
ADC123_IN1 |
2-8 |
PB12 |
TIM1_BKIN |
2-17 |
PC9 |
TIM3_CH4 |
2-24 |
PB9 |
TIM4_CH4 |
1-17 |
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