マイコン入門spacer ad
トップページに戻る(マイコン徹底入門:STM32で始めるARM/Cortex-M3組み込み開発)
「マイコン徹底入門」とは? |  「マイコン徹底入門」を読む |  ダウンロード |  掲示板 |  筆者の自己紹介


Previous: 9.2.1. ハードウェア仕様概要

Up: 9.2. コントローラ

Next: 9.3. タスクの構成


マイコン徹底入門:RTOS編:フリーのリアルタイムOS活用法: 9. FreeRTOSを利用したマウスロボット: 9.2. コントローラ:

9.2.2. マイコンとのピン接続

 各外付け回路とマイコンとの接続をまとめると以下のようになります。

接続対象

使用周辺回路

使用ピン番号

使用ピン

定義名称

コネクタピン番号

接続対象

ピン名称

LCDモジュール

GPIO

PC0

GPIOX_0

1-19

D0

PC1

GPIOX_1

1-20

D1

PC2

GPIOX_2

2-2

D2

PC3

GPIOX_3

2-9

D3

PC4

GPIOX_4

2-12

D4

PC5

GPIOX_5

2-13

D5

PC6

GPIOX_6

2-20

D6

PC7

GPIOX_7

2-21

D7

PD2

GPIOY_1

1-11

RS

PB15

GPIOY_4

2-19

E

振動モータ

TIM4

PB8

TIM4_CH3

1-16

バッファ1

FETゲート

自励式ブザー

TIM3

PC8

TIM3_CH3

2-22

バッファ2

ブザー+

有線シリアル

USART1

PB6

USART1_TX

1-13

TXピン

PB7

USART1_RX

1-15

RXピン

XBee

USART3

PB10

USART3_TX

2-14

DIN

PB11

USART3_RX

2-15

DOUT

PB13

USART3_CTS

2-16

CTS

PB14

USART3_RTS

2-18

RTS

PC10

GPIOY_0

1-8

RESET

LED

TIM1

 

PA8

TIM1_CH1

1-2

バッファ3

LED1

PA9

TIM1_CH2

1-4

バッファ4

LED2

PA10

TIM1_CH3

1-7

バッファ5

LED3

ジョイスティック

ADC

PA2

ADC123_IN2

2-7

JOY1_X

PA3

ADC123_IN3

2-10

JOY1_Y

PB0

ADC12_IN8

1-21

JOY2_X

PB1

ADC12_IN9

1-26

JOY2_Y

加速度センサ

 

SPI1

PA4

SPI1_NSS

2-11

CS

PA5

SPI1_SCK

1-18

SCL

PA6

SPI1_MISO

1-14

SDO

PA7

SPI1_MOSI

1-22

SDI

シフトレジスタ

GPIO

PC12

GPIOY_5

1-10

QH

PB5

GPIOY_6

1-12

S/L

PC13

GPIOY_7

1-24

CK

オンボードスイッチ

OBSW

PA0

OB_SW

-

-

オンボードレギュレタ入力

VIN

-

-

2-26

 

GND

-

-

2-25

 

オンボードレギュレタ出力

3.3V

-

-

2-5

 

GND

-

-

2-6

 

 STM32-H103を使用する場合、以下のピンが余りますので今後の拡張に使用できます。

PA1

ADC123_IN1

2-8

PB12

TIM1_BKIN

2-17

PC9

TIM3_CH4

2-24

PB9

TIM4_CH4

1-17


Previous: 9.2.1. ハードウェア仕様概要

Up: 9.2. コントローラ

Next: 9.3. タスクの構成


このページはITと知的財産の法律情報「法務ネット」の管理人が制作・運営しています。